Скажите, кто-то знает есть ли поезд или автобус Баку-Тблиси ?

Не нашли, потому что такого нет. Международного сообщения по земле вообще нет.

Конечно есть, Баку до кпп с Грузией. От кпп уже на такси до нужного вам города в Грузии. Только это работает на выход и для иностранцев, а не граждан Азербайджана.