Подскажите, пожалуйста: совершеннолетняя дочь поступила в университет в Финляндии, оформляет ВНЖ. Сможем ли мы, родители, получить визу и навещать ее?

Да можете. Пусть приглашение пришлёт для надёжности.

Да. Оформление заявки на сайте vfsglobal. Обязательно приложите сумму на счетах в русском банке в евро-эквиваленте, справку о движении средств по счету и, в идеале, свидетельство владения жилой собственностью в РФ. + приглашение от дочери в свободной форме, лучше на финском языке.