Скажите, в Asur Air суммируется вес багажа у двух пассажиров? У нас по 10кг, один багаж на 15кг.

Да, суммируется.

Либо один чемодан 20 кг, либо два чемодана по 10 кг. Мы переложили тяжелые вещи мужу в чемодан и проехали 9,5 у меня и 9,8 у него .

Мы ехали 5 человек 5 чемоданов. Взвесили всех вместе, главное чтобы в 50 кг уместиться.