Если я уже получила 600 визу есть ли какая-то обязательная страховка для въезда в Австралию?

Неа… но лучше сделать….

Обязательной насколько я знаю нет. Да и раз уже дали визу, то значит все документы проверили.

В визе может стоять ограничение относительно обязательной страховки.