Подскажите пожалуйста, гражданин литвы имеет рвп рф, ему можно из москвы в минск поехать на машине?

Ну, пересекать как бы нельзя по суше эту границу гражданам других стран кроме России и Беларуси. Но в сторону Беларуси не проверяют. Можете рискнуть))

Не пустят.