Подскажите, надо ли оформлять страховку от несчастного случая для поездки в ЮАР дней на двадцать?

Формального требования нет, но со страховкой лучше, чем без страховки.

В ЮАР не спрашивают страховку на вьезде. Но по закону вас могут без страховки не пустить. Если вы не очень сильны во всяких технологиях, то не факт, что вы сможете быстро во время прохождения таможенного контроля найти вайфай и купить страховку. Мне зашивали недавно маленькую рану. 8 см в длину. Цена операции 12000 руб. Аппендицит 14000$.

Конечно - да! Даже если у вас есть достаточное кол-во денег на карте и наличными. Страховка, по умолчанию, всегда должна быть. Я уж молчу про любые виды спорта/соревнований или просто планов.