Подскажите пустят ли девочку 17 лет без загранки по айди паспорту в сопровождении дяди. Нужны ли какие-то документы от родителей?

Вроде гражданам Украины облегчили условия, на счёт граждан других стран не знаю)

Если граждане РФ, то насчёт родителей - нужно разрешение на выезд от обоих. Насчёт паспорта/загранпаспорта можно попробовать уточнить в официальных источниках страны выезда и Ирландии (предполагаю, что это должно быть что-то вроде пограничной/миграционной службы)