Как проходить на машине границу Эстония-Россия в Нарве? Раньше было через бронирование времени и ожидания в зоне ожидания за городом.

Только через бронирование. Тусить в зоне ожидания не обязательно, если указали номер телефона при бронировании. Получаете смс с приглашением и едете на погранпереход.

Без бронирования приезжаешь, подойти к "ларьку" и осведомиться правильно ли считала система ваш номер. Ждать когда на табло он появиться, после ехать на Мальми под светофор пограничный.