Подскажите на рус номерах на нарве пропустят? У нас эст. граждаство и внж рф. Первый раз на рус номерах поедем.

Конечно пропустят, вы же не украли машину)) А насчет таможенных депозитов и проч. в вашем случае может только у эстонцев возникнуть вопрос, но тут я законодательства не знаю (в смысле, вдруг вы машину не вывезете, а продадите кому-то без растаможки, или по доверенности передадите)