ПЦР при вылете из России в Венесуэлу отменили или нет?

Нет, нужен.

Если есть прививки от ковид, на госуслугах печатаете инфу об этом на английском языке, в этом случае ПЦР не нужен.

Венесуэла требует либо прививку не позднее 270 дней, но не раньше 14 дней, либо отрицательный ПЦР. По прилёту вроде отменили. Из РФ без этого могут не посадить на самолёт. Писали где-то про творческий подход к вопросу.