Подскажите пожалуйста, прилетели с собачкой на три недели в Израиль, что бы вернуться в Белорусь какие документы нужны?

Откуда прилетели? Если из Белоруси то по идее никаких. В России при оформлении документов на выезд также дают сертификат на возвращение, который действует 90 дней, после 90 дней возвращение с отметкой в паспорте от местного ветеринара. В Белоруси наверное что-то похожее. Узнайте в авиакомпании, которой летите какие требования для животных у них.