Подскажите, пожалуйста, можно ли получить в Армении российские права взамен истёкшим?

Вроде как это невозможно. Для замены российских прав на российские, нужна медкомиссия, а также лично сфоткаться на права и расписаться на самих правах при их получении. Это всё только на территории России возможно, к сожалению. Есть процедура замены прав на армянские, но тогда российские права должны действовать; для закончившихся прав это не работает. Также имейте в виду, что права, которые заканчиваются в 2022 и 2023 году, продлены на 3 года постановлением правительства России.