Подскажите, пожалуйста. У меня паспорт Беларуси могу ли я с Шенгенской визой попасть через Ивангород в Эстонию?

Пока еще можете. У меня такая же история, в феврале ездил. Досмотрели, конечно, с пристрастием, расспросили про маршрут несколько раз, проверили брони отелей/транспорта, уточнили наличие средств, страховки и в итоге пропустили.

Можете. Ограничения касаются только граждан России.