Собираюсь ехать в Актау на авто из РФ. Где лучше купить страховку на авто? Из РФ заранее можно приобрести полис?

Можно на границе. Можно в Халык или Аско. В Аско дешевле. Через вотсап всё делается. Контакт только изначально возможно нужно в сети поискать. Оплата в рублях по плохому курсу. Хорошо если за вас кто-то заплатит в тенге.

Если планы на паром, то границы с Азербайджаном закрыты, только грузовой транспорт пускают.

Приобрести заранее можно, а можно купить сразу после пересечения границы, там стоят вагончики, которые продают страховки.