Есть ли ограничения на ввоз подводных дронов? не хочется чтобы задержали на таможне или были проблемы с экстранхерией.

возили научные телескопы, тяжелую вычислительную электронику. Главное - доказать, что вы этим польузетесь, а не ввозите с целью перепродажи. Обычно пркоатывает, когда ввозится единичный экземпляр. 10+ штук точно спросят документы)