Едем из Уругвая на автобусе в Бразилию ( Флорианополис) , нужно ли до въезда в Бразилию ( русским) заполнять форму для полиции?

Я ехала из Бразилии в Уругвай и там предлагалось заполнить что-то такое, чтобы не штамповать загран паспорт. Только на бумажке. И они на бумажку ставят выездной штамп. Боюсь ошибиться, но кажется так. Это работает для жителей меркосура.