Можно такси Grab вызвать, подключившись к вайфай в аэропорту Малайзии ? Или нужна симка с местным номером обязательно?

Можно вызвать.

Я подключался. Правда не чтобы вызвать машину, а чтобы связаться с водителем. Сам граб на российский номер регистрируется без проблем.