Реально ли успеть с поезда Ласточки в Минске (прибытие 22.55) на автобус Минска -Вильнюс в 23.30? В каком вагоне тогда лучше брать билет?

Ласточки обычно приходят пунктуально. Максимум минут на 5 задержка. До автовокзала идти очень медленным шагом 10 минут. Обычным - минут 5.

Легко успевал. Даже заходил в торговый центр, чтобы купить воды в макдаке. Ехать лучше в 1-2 вагоне(они будут в хвосте поезда Москва-Минск) выходите из поезда и по перрону направо не заходя в вокзал. Далее мимо парковки к ТЦ. Автобус обычно подают в 23-15 ну или чуть раньше.