Подскажите, если мы ехали аэропорта Белграда до отеля ехали минут 15 (Пескарская улица), и стоимость поездки составила 5700 динар, это нормальная сумма ? Хотя бы , чтобы понимать расценки ?

Не очень нормальная))) Если берут выше 1,5-2 тысяч динар по городу (зависит от дальности), то это прям уже ненормально. А так для такси тут есть yandex, pink, naxis.

Тысячи 2 край должны были заплатить)

В аэропорту есть стойка такси, называешь адрес тебе дают квиток с ценой, этим квитком выходишь к таксистам. В целом обстановка без квитка как в рф , лишь бы денег содрать. Вы уехали дорого.