Хотим сами на такси съездить на Небесный мост и Голубиный водопад) Скажите, оттуда назад реально вызвать такси?

Скорее нет. Вам проще или поехать с группой (туры организуют), или оплачивать такси и его ожидание, ну и дорогу назад.