Мы граждане РФ планируем въехать в Латвию из страны шенгенского соглашения, которая не запрещала въезд граждан РФ по туристической визе Франции, а выехать из Латвии через сухопутную границу с РФ или РБ.

Ваши опасения абсолютно напрасны. Вы на своём пути не попадаете ни под какие ограничения.

А Латвия, разве, не ограничила въезд владельцев паспортов РФ с шенгенскими визами типа С, выданными третьей страной? Тут вопрос не в том, что Франция или Испания ограничивают туризм, в том что Латвия ограничивает проезд этих лиц, пусть даже и с визами Франции или Испании. Исключения тут визы типа Д или дипломатические поездки, поездки членов семей граждан стран ЕС. Ну, или поездки в не Шенген через Латвию.