Если на машине с российскими номерами не ездить, нужно ли делать страховку? Машина просто стоит.

Нужно, на границе выпишут штраф когда поедете.

Не нужна вам страховка если авто просто стоит. Штраф выпишут если будете границу пересекать без действующей в данный момент страховки, а также если поймают на дороге при движении без страховки. Проверено.