можно с российскими правами арендовать автомобиль в Испании?

С международными.

И обычные, и международные (просят через раз, но лучше иметь на случай особо законопослушных сотрудников).

Если есть иностранная карта Visa или MC , можете арендовать с РФ правами без проблем , без карты сложнее и будут предлагать убитые развалюхи на механике. Ищите русскоговорящие компании в интернете.