Для въезда в Аргентину несовершеннолетнего гражданина РФ с одним из родителей таки требуется нотариальное согласие (на исп/на англ?) или нет?

Если не ошибаюсь из РФ согласия не нужно, а если ваш ребёнок станет аргентинцем, то необходимо. Поищите по слову согласие, много найдете здесь.

Могу поделиться опытом знакомых. В ситуации "мама-гражданка РФ приехала первая, а папа с ребенком прилетели позже" документов на ребенка у отца при въезде в Аргентину пограничники не спрашивали. А вот при вывозе из Аргентины этого же самого ребенка с действующей прекарией одним родителем - спросили:)