Подскажите пожалуйста, есть билеты Хельсинки-Анталия-Хельсинки, есть основание для въезда в Финляндию ( неоднократно въезжали)

Транзит в страны нешенгена и обратно в РФ разрешен (по состоянию на сейчас), так что ничего придумывать не нужно, просто показать билеты на границе. Транзит должен быть незамедлительным (без ночевок в Финляндии и т. п.). Если хотите заехать к родным - едете через границу к ним. Требования о возвращении именно в РФ от них - нет. Аналогично и обратно - вы можете ехать к родным независимо от пункта пересечения границы.