Скажите пожалуйста муж поедит на машине в Казахстан на несколько дней, он не собственник машины, нужна ли доверенность?

Да, нужна нотариальная доверенность.

Проезжали месяц назад границу так же не на своей машине. Никто никакой доверенности не спросил. Если есть документы на машину и вписан в страховку - не нужно никакой доверенности.

Нет. Достаточно просто документов и страховку Казахстанскую.

Для пересечения границы надо СТС и паспорт вашего мужа. После на территории Казахстана уже надо страховку нашу и техосмотр ( если авто старше 7 лет), но в случае попадания авто на штраф стоянку - забирать могут либо хозяева , либо по доверенности!