В аэропортах Бразилии при прилёте или при вылете смотрят наличие вакцинации от ковида? Если да, то как? Просто считывают QR код или ещё смотреть название вакцины?

Нет.

При прилете в Бр крайне редко смотрят. При вылете - зависит от того, куда вылетаете и от авиакомпании. Copa, например, смотрит все. И серт/пцр и прививку от желтой лихорадки (если она в требованиях страны).