Подскажите, если не проходить медкомиссию в Канаде, и уехать, то потом можно будет например спустя год вернуться?

Можно, медкомиссия это влияет на получение прав как минимум. В принципе никто особо бегать за этим не будет но в процессе могут быть сложности с тем что ярлык ненадежный и необязательный.