кто ехал по земле из РФ в РБ на автобусе или на поезде, какая процедура пересечения, как всё происходит, проверяют-ли документы с Росс стороны?

Если ехать по М1 Москва-Минск на автобусе/маршрутке, чисто формально смотрят на паспорта и все.

На поезде не смотрят. Просто пересекаете и все.

В Долосцах (Себежский р-н, Псковской обл) как в кавидные времена просят пройти к будке, где сидит дама и то ли проверяет по какой-то базе, то ли, наоборот, вносит.