Планирую поездку с маленьким ребенком из Германии в Россию, не будет ли вопросов у пограничных служб РБ о штампе выезда из Литвы? Есть ВНЖ Германии. Мне же штамп поставят в Украинский, в Российском стоит только выезд из РФ.

А внж Германии на какой паспорт выдан?

Проблема была бы, если бы у вас в российском паспорте не было штампа о выезде из России, а вы бы попытались въехать.

По украинскому паспорту вы в целом не можете ехать между Россией и Беларусью На территории РБ вам вообще не нужно показывать паспорт Украины. У вас есть РФ, по нему и выезжать.