Подскажите, пожалуйста из Махачкалы в Чох и из Чоха в Дербент можно на такси или на прокатном авто только добраться?

Можно и на такси, и в аренду взять авто и с агентствами. Единственный момент если вы поедете в направлении Чоха, то агентство в этот же день врятли вас повезут в Дербент, потому что это разные направления. Есть еще частники которые за деньги вас отвезут хоть на край света, посмотрите в авито, там много таких объявлений, главное читайте отзывы.