Скажите пожалуйста , если ехать из России на машине в Беларусь , нужна ли специальная страховка на машину ?

Всегда была нужна. Во всяком случае если из РБ в РФ ехать , то точно нужна была , если только что то недавно не поменялось.

Зеленая карта нужна.