Подскажите из Иркутска до какого КПП лучше поехать: В Кяхту или в Монды?

Смотря на чем едете. Лучше Кяхта, если авто путь.

Мне кажется что в мондах посвободнее, но надо понимать что дальше Хупсугула не уехать на обычной машине. На озере без работы и интернета долго не протянуть.

Лучше всего через кяхту, через монды там до УБ добираться вы будете как писали ранее часов 20.. и то там проедет местами лишь уазик.