Я живу в Германии, в мае хочу ехать в Россию на личном автомобиле. Границу Латвии с Россией, на каком КПП лучше пересечь границу? Ещё рассматриваю границу Польша-Беларусь.

Вам зачем забираться на север и пересекать границу Латвия с РФ? Польша-РБ тоже проблематично. Там очереди большие с закрытием альтернативных КПП. Из Польши езжайте в Литву, оттуда в РБ и по прямой в Москву. Но если у вас направление в РФ на Северо-Запад, то тогда так Польша-Литва-Латвия-Эстония КПП Лухамааа-Шумилкино или Койдула-Куничена Гора, или Нарва-Ивангород.