у кого был опыт провоза в ручной клади лекарства -ампулы и шприцы. Нужно ли брать справку от врача (с переводом на английский), что необходимо всегда с собой иметь эти уколы?

Мы всегда берём на всякий случай.

Да, обязательно справку. Точнее даже не справку, а направление/рецепт - лучше уточните в авиакомпании. Иначе шприцы точно не пустят, возможно и к ампулам будут вопросы (но тут не уверен).