Подскажите пожалуйста. Можно ли купить авто в Польше, вернуться за вещами и семьёй на этом же авто в Беларусь, забрать их и уехать в Польшу ? И что для этого надо будет ?

Если не оформлено постоянное проживание за пределами РБ, тогда можете ввезти ТС только с залогом. При наличии паспорта серии РР, либо паспорта РБ с отметкой о постановке на консульский учёт, временный ввоз оформляется без залога.