Что делать если просрочил пребывание в Италии на 20 дней? Чем грозит, и выпустили ли из страны?

Оставить точно не оставят... может печать поставят о нарушение визового режима... следующий раз могут не дать.

Проблемами с последующими визами.

Если у вас мультивиза - могут даже не заметить, но будут проблемы со сл визой. Если виза закончилась 20 дней назад, а вы уезжаете только сейчас - могут и печать о депортации поставить, но сл визы больше уже не будет точно.