подскажите, можно ли ездить по РБ с российскими правами, белорусам.

Если у вас машина на российской регистрации, то инспектор даже не догадается, что вы гражданин РБ. Если вы имеете законное основание проживания в РФ, то тоже проблем не будет, если же вы постоянно проживаете в РБ, то по закону вы обязаны поменять ВУ на белорусское в течении 3 месяцев, после их получения, либо переезда на ПМЖ в Беларусь.