Можно ли ловить такси в Дохе прямо на улице, не вызывая его заранее? Как определить стоимость поездки на такси в Катаре, если приложения не будет ?

Вам даже чек распечатают.

На улице ловите такси как у нас раньше, по моему ощущению народ не ломит цены, ну может чуть больше чем обычное такси, торгуйтесь местные сами не против шабашнуть.