Подскажите пожалуйста, я еду в Испанию по рабочей визе, как лучше поступить чтобы взять с собой жену и детей?

Через консульство/посольство Испании в РФ оформить им документы. Позвоните им или напишите и вам объяснят сотрудники. Будте готовы предоставить им рабочий контракт, справки и несудимости и пр.