Кто летел в РФ с иностранцами, проверяют ли на границе бронь обратного билета у иностранцев даже если это безвизовый въезд как например граждане ЮАР?

Безвизовый въезд не означает, что требований к въезду нет. Для безвизового въезда в ЮАР гражданам РФ билет (формально) нужен. Я посмотрел базу TIMATIC, там написано по поводу въезда граждан ЮАР в РФ: "Visitors not holding return/onward tickets could be refused entry. " Так что билет лучше иметь. Скорее всего, его проверит только авиакомпания при регистрации на рейс в РФ, а не на границе, но формально он нужен. Въезд без билета -- лотерея.