Подскажите пожалуйста, если из Буэнос-Айреса во Флорианополис на машине прокатиться, такой маршрут для автомобильного путешествия не представляет большой угрозы для личной безопасности?

Безопасно. Если хотите прямо стопроцентной безопасности, проезжайте Порту Аллегре днем, а не ночью.

Конечно опасно! Дорога место повышенной опасности! А участок трассы Br 101 в Санта Катарина имеет больше всего случае аварий со смертельным исходом. Если вы переживаете, что кто-то вас будет грабить, то конечно это зря. Везде в Бразилии безопасно, если конечно вы в какую фавелу в Рио не заедете. Но и в безопасных странах и местах случаются разные инциденты... И маршрут можно было и поинтереснее составить, если нет цели доехать как можно быстрее. Например, в Campinas das Missoes, недалеко от Santa Maria есть "первая русская колония", не совсем первая не совсем русская, но есть:)