подскажите, можно ли на такси напрямую доехать от железнодорожного вокзала в Адлере до отеля Амза в Гагре?

Нет. Или трансфер (границу вы проходите пешком, ваша машина проезжает), или такси до границы (российское не заезжает в Абхазию) и от границы (уже местное).