Подскажите пожалуйста, может ли ребёнок выехать один из Монголии, без родителей, если заезжали вместе?

Без доверенности нельзя.

Вообще мне кажется несовершеннолетний должен быть в сопровождении одного из родителей или законных представителей, либо по согласию обоих родителей с одним из родственников, но лучше конечно уточнить) Вряд ли совсем одного пустят.