Кто с животными ехал в Латвию из России, нужно ли идти в Роспотребнадзор за справкой для животного европейского образца для пересечения границы? Или её не смотрят и не надо заморачиваться?

Нужна справка. Могут и не посмотреть, но что вы будете делать, если решат посмотреть, а у вас её нет? Причем могут не выпустить на российской стороне. И учтите, что не через все пункты можно ехать с животными. Через Педедзе, например, нельзя.

Делайте все по правилам. У 10 человек не смотрят, а 1 прошманают все до запятой. Прививки, чип и сертификат из россельхознадзора.

Мы ехали с собакой, если паспорт ес (у собаки) то справка не нужна, по крайней мере у нас никто не спрашивал, если не ес обязательно нужна справка, причём действительна она по моему всего дней 5.

Обязательно Вас без неё не выпустят и не впустят )