Пропускают ли на белорусско-российской границе с украинским загранпаспортом из РБ в РФ?

И именно, если я буду ехать на своём автомобиле , украинская "Таврюха". Еду из Польши в РФ. А то друг украинец из Беларуси сказал, что совершенно точно не пустят, ещё и штрафуют или посадят. Правда он так и не смог объяснить основания, по которым это может произойти, но абсолютно настаивал, что ели паспорта РБ или РФ нет, то чтобы с украинским я через РБ в РФ на машине не сорвался, чтобы ехал через Латвию и Литву. Так ли это? Или это ложная информация?