можно как то попасть из России в Эстонию, нет там родственников и их гражданства, по факту просто нужен их транзит через аэропорт.

С визой С нельзя.

С шенг визой С нельзя, транзит в страну не шенгена можно через финляндию.

Сначала вам нужен транзит через Норвегию в таком случае).