При въезде на территорию Беларуси (с целью отдохнуть) обязательно ли оформлять страхование гражданам РФ?

Это сугубо по вашему желанию. Экстренная помощь, при необходимости будет оказана бесплатно и стационарное лечение на протяжении трёх суток тоже, дальнейшее медицинское обслуживание на платной основе.

Застрахуйтесь. Стоит недорого.