Кто-нибудь знает зачем при въезде в РФ из рб все машины останавливают и отправляют людей в очередь на регистрацию?

Я в январе из РБ в Питер на машине ездила, точно также останавливали на границе. У граждан России просто смотрели паспорта, даже из машины не выходила. Граждан РБ регистрировали в будке. В обратную сторону при въезде в РБ наоборот, российские пограничники регистрировали выезжающих граждан РФ.