Подскажите, если дочь получила пермит в Финляндии, но еще не уехала, могу ли я ее сразу отвезти или надо подождать, пока она устроится и вышлет приглашение?

Вместе приглашение не надо.

Вы можете вместе ехать. Все документы с собой. Недавно мать привезла дочь-студентку. Вместе на автобусе, потом на поезде ехали. Если у нее уже есть контракт на квартиру, то показываете его для регистрации места, куда едете. Если нет квартиры, то адрес того, у кого остановитесь. Приглашения отдельно не надо.